离线语音芯片扫地机器人项目

Solutions TP-CP-001-5041      Label:     Category: 消费电子

Solution design plan:

List of key devices for the solution:

Type Model Manufacturer Instruction
中央处理器 MR813/RK809 Allwinner/R
晶体/振荡器 116-80-14-T2 Abracon
晶体,振荡器 ABM8-18.089583MHZ-10-R60-E1U-T Abracon
晶体,振荡器 MISC-SOFT010 Allwinner

Schedule Description:

扫地机除了吸尘这一传统的清洁功能以外,特点在于智能,即能够实现自主清扫,移动导航是实现真正全自主移动机器人的关键,体现在定位和地图构建上及路径规划的精准度上。

早期扫地机器人采用随机清扫路径,通过陀螺仪对物品进行定位,经常出现反复清扫或大面积漏扫的情况,清扫效率较低。2019年开始,随着导航系统和路径规划等技术的不断创新,扫地机器人的智能化程度和清洁效果得到了显著的提升。

前规划式产品主要引入SLAM 算法(即时定位与地图构建或并发建图与定位),根据传感器不同,可主要分为激光导航类(以激光雷达为传导器)和视觉导航类(以摄像头为传导器)。激光和视觉导航已成为主流配置,线上市场中单配置的激光类/视觉类扫地机器人零售额份额分别达到44.8%和15.7%。


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